Forskjellen mellom svingbare hjul og rundstrålende hjul?
Svinghjulet, som vist på bildet nedenfor, realiserer sin bevegelse hovedsakelig ved å rulle dekket; hvis den snur, er den avhengig av rotasjonen til den roterende braketten, som driver endringen av retningen til dekket og endrer retningen til dekket som ruller fremover. Vanligvis, i det roterende leddet til dreiebraketten til universalhjulet, er det en sirkel av miniatyrkuler (lik utformingen av kulelagre), som er avhengig av denne sirkelen av kuler for å hjelpe rotasjonen av svingbraketten.
Installasjonen av svingbare hjul på chassiset tilhører en dekkskiftende installasjonsmetoden, ikke en retningsbestemt installasjon.
Som vist i figuren nedenfor har det rundstrålende hjulet en sirkel av kuler på navet til det rundstrålende hjulet. Når det rundstrålende hjulet beveger seg, i henhold til kraftvektoren påført det rundstrålende hjulet, vil det være bevegelse i to komponentretninger: inkludert den rundstrålende hjulets rullebevegelse i retning av navet, som er hovedbevegelseskomponenten til det rundstrålende hjulet; Retningen til sidebevegelseskomponentkraften dannet av kulerullingen av det rundstrålende hjulet er den sekundære bevegelseskomponentkraften til det rundstrålende hjulet. Ved å kombinere syntesen av kreftene i retningene til de primære og sekundære bevegelseskomponentene, er den faktiske bevegelsen til det rundstrålende hjulet retningen til den vektorresultante kraften til de to komponentkreftene.
Styringen av det rundstrålende hjulet er forskjellig fra det svingbare hjulet. Den er ikke avhengig av styringen av svingleddet, men beveger seg og svinger av seg selv i henhold til kraftvektoren. Derfor utfører det rundstrålende hjulet styrebevegelse under forutsetning av retningsbestemt installasjon
Forskjellen mellom omnidireksjonelle hjul og svingbare hjulstyringsimplementeringer utgjør forskjellen i bruken av de to.
1. Omni-directional hjul er mer kontrollerbare når det gjelder styreretningskontroll og posisjonskontroll.
Svingbraketten til universalhjulet er ukontrollerbar. Under påvirkning av omfattende ytre faktorer vil sviveleddet i mange tilfeller ikke dreie til forventet posisjon og retning (for eksempel sitter fremmedlegemer fast i svingleddet osv.). Derfor er styringen med hjulet en tvetydig måte å styre på.
Styringen av de rundstrålende hjulene er helt annerledes, noe som gir presis styringskontroll.
2. Når du bruker svingbare hjul for chassisdesign og layout, er det nødvendig å la nok plass til rotasjonen av den roterende braketten; fordi de omni-directional hjulene er retningsbestemt installasjon, vil dette problemet ikke oppstå i layoutdesignet. Derfor gir bruken av rundstrålende hjul en mer kompakt strukturell design.
3. Rotasjonsradiusen til plattformen ved bruk av rundstrålende hjul er relativt liten, og den kan til og med rotere in situ rundt sitt eget geometriske senter. Relativt sett, hvis du bruker svingbare hjul, trenger du et relativt stort rotasjonsrom. Derfor har rundstrålende hjul åpenbare fordeler ved styrebevegelser i trange rom.
4. Bæreevnen til det rundstrålende hjulet er hovedsakelig begrenset av belastningskapasiteten til de små kulene på navet; vanligvis er bæreevnen til svinghjulet hovedsakelig begrenset av den bærende ytelsen til svingleddet.
5. Under normale rulleforhold er kjørestabiliteten til svingbare hjul bedre enn for rundstrålende hjul. Når det gjelder svingbare hjul, når flyet ruller, ruller navet alltid på en periferisk overflate; mens i tilfellet med rundstrålende hjul, når navet ruller, er det en prosess med å krysse fra en kule til en annen. Disse forskjellene Skjæringspunktet til ballen er feilpunktet på navets sirkulære bevegelse. Derfor er bevegelsen til omni-retningshjul ikke like jevn som for svingbare hjul. En god omnidireksjonell hjulstruktur vil prøve å redusere feilen til disse periferiske feilpunktene, forbedre rullesirkulariteten og forbedre kjørestabiliteten, men disse feilene kan ikke elimineres fullstendig.
6. Sammenlignet med diameteren på hjulnavet, vil kulediameteren til det rundstrålende hjulet være mye mindre. For liten diameter vil gi utfordringer i høyden for hinderklaring. Derfor, når du bruker et rundstrålende hjul for å krysse et høydehinder, bør du være oppmerksom på å kontrollere retningen, og diameteren på navet bør brukes så mye som mulig for å krysse høydehindringen, i stedet for å bruke sidebevegelse og rulling av ballen alene for å krysse høyden.
7. Når du bruker omni-directional hjul for styring, vil det ikke være noe fenomen med dekksliping eller dekk som setter seg fast i gapet på veien på grunn av blokkering av svingleddet. Bruk av rundstrålende hjul vil ikke forårsake retningskamper mellom forskjellige universalhjul. Ved bruk av svinghjulet vil dets roterende ledd alltid være svakheten ved bruk.
8. Omni-retningshjul brukes vanligvis i lavhastighetsscenarier på grunn av den begrensede diameteren til de rundstrålende hjulene.
9. Slitasjen på omni-retningshjul er mer alvorlig enn på normalt arbeidende svingbare hjul.
Basert på den ovennevnte evalueringen og analysen, er det svingbare hjulet den mest brukte metoden for styrehjul. Men hvis det er krav til styringsnøyaktighet og kontrollerbarhet i applikasjonsscenarioet, eller til størrelsen på styrerommet, eller for kompaktheten til chassisoppsettet, vil rundstrålende hjul yte bedre enn svingbare hjul.
For tiden har de solide svingbare hjulene produsert av Aleader Tyre blitt mye brukt innen elektriske rullestoler, roboter og smart utstyr.
